Man sollte die Belastung auf jeden Fall nicht unterschätzen. Gerade der Hintern kann nach ein paar Tagen schon recht Beansprucht sein, um es mal sorgfältig auszudrücken. Klar spielt es eine Rolle, wie viel man fährt pro Tag, ich kann aber trotzdem wärmstens eine Sitzcreme empfehlen. Abends ausgiebig Dehnen ist ebenfalls Pflicht. Auch wenns "nur" 30km täglich sind.
Ich mache öfters Bikereisen und fahre dann Strecken zwischen 100 und 150 km. Das sind natürlich ganz andere Belastungen, ich kann mir aber gut vorstellen, dass man auch bei weitaus kürzeren Distanzen durchaus eine gewisse Ermüdung spürt.
ABER. Veloreisen sind eine wunderschöne Art zu reisen. Man hat Zeit, sich die ganze Landschaft anzuschauen. Man erlebt Dinge, die man sonst nicht erlebt, man lernt das Land und Leute, auch andere Radreisende, kennen und wenn man dann am Ziel ist, das Gefühl ist unbeschreiblich. Muss man mal erlebt haben.
Vorbereitung kann ich aber auch empfehlen. Regelmässiges Training, sprich, eine gute Grundfitness macht eine Veloreise sicher angenehmer.

Kommt drauf an...:

Wo wollt Ihr fahren? Alles flach der Limmat entlang oder über Hügel?
Wie fit seid Ihr? Fahrt Ihr alle täglich Velo oder müsst Ihr erst das verstaubte Bike aus dem Keller holen? (in dem Fall würde ich ein vorheriges Training empfehlen und einen Velo-Service, damit der Drahtesel nicht auf halber Strecke auseinanderfällt)
Eigentlich könnt Ihr selber wählen, wie anstrengend es sein soll - aber wenn Ihr sowas noch nie gemacht habt, würde ich mal mit einer 2stündigen Tour anfangen und dann schauen, wie Ihr so drauf seid.

Ich habe auch die Erfahrung gemacht, dass so eine Tour schon anstrengend werden kann.
Was ich dir empfehlen kann ist, dass du dir unbedingt mal
Fahrradhandschuhe kaufen solltest, du ahnst gar nicht, wie sehr die Hände weh tu können und solche Handschuhe sind auch nicht wirklich teuer
www.fahrradhelm.org

Also je nachdem, wie weit die Tour geht, kann das durchaus anstrengend werden.